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OBOT-20GL排刀自動化車床系列是集合了北村精密多年數(shù)控機(jī)床設(shè)計經(jīng)驗以及jian端的科學(xué)技術(shù)，從而研發(fā)的小型精密CNC車床。其具有低成本、省空間等特點(diǎn)，并以其高剛性和高精度著稱，適合進(jìn)行高品質(zhì)小零件的精密加工。人性化的設(shè)計使操作簡單、易于維護(hù)。NC語言標(biāo)準(zhǔn)配置，能與北村公司所有系列的CNC機(jī)床進(jìn)行自動化生產(chǎn)線柔性結(jié)合，*實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)意義上的人、機(jī)操作概念，極大提高了生產(chǎn)效率，降低了單位產(chǎn)品成本。
性能特點(diǎn)：
導(dǎo)軌采用高品質(zhì)鑄鐵經(jīng)淬火、磨削、刮研處理，極度延長導(dǎo)軌面的精度保持時間，達(dá)到機(jī)床精度長期穩(wěn)定。
高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經(jīng)過多道熱處理和精細(xì)加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環(huán)。
X軸/Z軸導(dǎo)軌鑲條楔形設(shè)計，方便精度調(diào)整恢復(fù)，CRT操作面板前置,人性化設(shè)計更加便于使用者操作，機(jī)床拉門三點(diǎn)支撐設(shè)計，操作更平滑、更順暢。
伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計理念，實(shí)現(xiàn)自動化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機(jī)械手設(shè)計配備位置調(diào)整裝置，可實(shí)現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整。可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整。
以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計開發(fā)出友好人機(jī)交互界面，符合操作習(xí)慣。系統(tǒng)具有回零、單動、手動（連續(xù)和點(diǎn)動）、自動等多種操作模式，可滿足機(jī)床，機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求。
系統(tǒng)對機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手只有在指ding區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機(jī)，避免因制動器動作時間過長而產(chǎn)生的軸的跌落。
主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒，機(jī)械手最高運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min，可縮短自動上下料的輔助時間，避免機(jī)床加工后的長時間等待，提高機(jī)床的加工效率。
自動化加工生產(chǎn)效率穩(wěn)定，不會因為人員的原因造成產(chǎn)能波動。工人勞動強(qiáng)度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產(chǎn)品報廢及其他潛在問題。 在機(jī)床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的周轉(zhuǎn)，無需專人進(jìn)行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進(jìn)一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準(zhǔn)備。
多層料庫
矩陣儲料器
圓盤儲料器
振動料盤
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
合理的排刀結(jié)構(gòu)，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。
彈簧夾頭夾緊方式
撥叉式夾緊機(jī)構(gòu)
動力卡盤
氣動回轉(zhuǎn)缸
機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)配置為撥叉式夾緊機(jī)構(gòu)，彈簧夾頭夾緊方式，夾持力調(diào)節(jié)簡單，夾頭更換方便，夾持快速穩(wěn)定。可選配卡盤加緊方式，卡盤夾緊力強(qiáng)勁，精準(zhǔn)，夾持范圍大。
主軸驅(qū)動使用3.7KW的交流伺服電動機(jī)，使無級變速成為標(biāo)準(zhǔn)配置。此外，各軸的進(jìn)給采用了免維護(hù)數(shù)字式AC伺服電動機(jī)。
加工條件
被切削材料：HpbS9-l
主軸轉(zhuǎn)速：3000rpm
進(jìn)給量：0.03 mm/rev
切削深度：0.1mm(半徑值)
使用工具：人造金剛石
加工精度實(shí)例
主軸采用了超精密向心滾珠軸承，保證圓度、表面粗糙度都在0.2μm以內(nèi)的高精密加工成為可能。
技術(shù)參數(shù)：
（1）機(jī)械本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
項目Item | 20G參數(shù)20G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回轉(zhuǎn)直徑Swing over bed | Ф240mm |
刀座底板上回轉(zhuǎn)直徑Swing over cross slide | Ф120mm | |
最大加工直徑Max. machining diameter | Ф100mm | |
最大加工長度Max. machining length | 100mm | |
主軸Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф20mm | |
回轉(zhuǎn)速度變換Number of speed ranges | 無級Step-less | |
主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快進(jìn)速度Rapidly travel | X軸快進(jìn)速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z軸快進(jìn)速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程troke | X軸移動量X-axis travel | 200mm |
Z軸移動量Z-axis travel | 180mm | |
電機(jī)Motors | 主軸電機(jī)Spindle servo motor | 2.2/3.7 KW |
進(jìn)給軸（X/Z）電機(jī)Feed servo motors | 0.75KW | |
其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 6KVA，AC200V，50Hz |
機(jī)床尺寸（長×寬×高）Floor space | 約1100x1050x1470mm | |
機(jī)床重量Mass of machine | 約750kg | |
型號Model | DAH-960-390 | |
搭載機(jī)床Equipped with Machine Tool | OBOT-20GL | |
控制系統(tǒng)Control System | PLC+HMI | |
控制軸數(shù)Controlled Axis | 2軸（可擴(kuò)展為4軸）2- Axis | |
ZL軸行程Stoke of ZL axis | 960mm | |
YL軸行程Stoke of YL axis | 390mm | |
水平軸最大進(jìn)給速度Max.feed speed at horizontal axis | 80m/min | |
垂直軸最大進(jìn)給速度Max.feed speed at vertical axis | 75 m/min | |
水平軸電機(jī)Motor at horizontal axis | 2.0KW | |
垂直軸電機(jī)Motor at vertical axis | 0.75KW | |
最大載荷Payload | 0.5kg | |
裝卸零件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts | D60mm | |
裝卸零件最短時間Min. time for assembling and unassemlied parts | 12s | |
手動操作速度Manual speed | 0～100%可調(diào) | |
自動操作速度Automatic operation | 0～100%可調(diào) | |
周圍運(yùn)行環(huán)境Ambient Conditions | 溫度Ambient temperature℃ | 0℃~+40℃ |
濕度Humidity | 20至85%RH（不結(jié)露） | |
電器容量Power Supply | AC380V ，50Hz，6KVA | |
（2）CNC裝置標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系統(tǒng)Control unit | FANUC 0i TF | |
控制軸數(shù)Controlled axis | 同時2軸（X/Z）、手動1軸 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
輸入方式Input system | MDI鍵入、絕對/增量編程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序記憶容量Part program storage length | 512KB | |
插補(bǔ)功能Interpolation function | 直線、錐面、圓弧、車螺紋 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小設(shè)定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm | |
最小移動單位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削進(jìn)給速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
刀具補(bǔ)償設(shè)定Tool offset | 64組64 Group | |
輔助機(jī)能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停頓時間Dwell time | 0～99999.999s | |
工進(jìn)倍率Feed rate override | 0～150％ | |
快進(jìn)倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100％ | |
輸入輸出接口Input/Output interface | RS232C/CF卡/USB | |
顯示語言Display language | 中文、英語、日語Chinese、English、Japanese | |
典型零件：
